古時(shí)候人們?yōu)榱酥谱鞴ぞ,用人力、畜力、來捶打工件,這是最早的鍛造機(jī)械。15-16世紀(jì)隨著大航海的開始,出現(xiàn)了水利驅(qū)動(dòng)的杠桿錘。18世紀(jì)隨著工業(yè)的需要就出現(xiàn)以蒸汽為動(dòng)力的鍛造機(jī)械的時(shí)代。
隨著電動(dòng)機(jī)的發(fā)明,十九世紀(jì)末出現(xiàn)了以電為動(dòng)力的機(jī)械壓力機(jī)和空氣錘。第二次世界大戰(zhàn)以來,對鋼鐵的需求不斷加大,更加刺激了鍛造工業(yè)的發(fā)展。一些自動(dòng)冷鐓機(jī)相繼問世,形成了門類齊全的鍛造機(jī)械體系。
現(xiàn)代全球經(jīng)濟(jì)化發(fā)展。各種機(jī)械控制的、數(shù)字控制的和計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)鍛造機(jī)械以及與之配套的DYH系列鍛造操作機(jī)、機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人也相繼研制成功。能精確的生產(chǎn)鍛造制品。